本文摘要：单孔手术的机器人平台。

单孔手术的机器人平台。后来，他又牵头主导研发了达芬奇SP的软件和控制系统研发，一种新型的单孔机器人手术器械。单孔手术机器人的主要起到是增加后遗症，而难题在于，当把所有的功能都集中于一起时，要在必要削减体积的同时维持灵活性。从他的研究经历中基本可以显现出手术机器人的发展路径。

我们熟悉的达芬奇，是一种微创型手术的机器人，让医生可以远程对病人展开审视、展开手术。它主要用作腹腔镜手术（laparoscopic surgery），不会在人体上缝合多/单个孔（incision）以展开手术。

Au教授告诉他，这种方法对部分手术很简单，但有时一些受损和癌症不存在于体内深处，无法通过手术切口的方式触达。这就必须用于人体大自然腔道，比如让仪器从嘴巴转入到肺部（或从鼻子转入到脑部），不必通过手术关上胸腔才可化疗癌症，可以做无自创。而取道人体大自然腔道，就必须柔性的仪器，确保会损毁身体健康的组织。

且仪器在体内时，又必须有充足的韧性和力度，已完成去除不当的组织和组织修复这种工作，以化疗癌症。Au教授称之为软体手术机器人为“手术的终极”（ultimate goal of surgery）。

他告诉他，粗略来说，手术就是的组织去除与修缮（tissue remove and reconstruction）的过程，这往往不会产生切口，而最终目标就是除去它们。“能无法在不给人体带给不必要后遗症的前提下医治疾病？”这就是他对软体机器人感兴趣的原因，他指出其在医疗领域的应用于十分普遍，甚至不会改变医疗机器人的范式。

软体机器人也并非意味着是出于技术的执着，如果没创作，患者的完全恢复过程也不会更慢。目前研发软体机器人的公司不多，且都正处于研究阶段。

其中的主要挑战在于，既要将机器做充足小及充足的柔软，比如从鼻孔转入人体的话，就必须将近10毫米的直径；且也要有充足的弹性，维持其柔软度，以有必要的力度展开手术。Au教授回应，直觉外科也对这一领域十分感兴趣，且与他目前所在的实验室有合作。未来，达芬奇手术机器人也很有可能构建软体机器人的性能。

作为国际顶级的机器人学术会议，ICRA也是一窥前沿的好去处。对这一会议上也报导了软体机器人、康复机器人等领域的进展。

Au教授告诉他，在这次会议上，他还注意到了骨科机器人的发展。达芬奇机器人主要是做到软件的组织手术，而骨科手术对机器人的精准度和力度拒绝又不会有所不同。后者必须实行骨头切割成这样的操作者，当然不有可能超过达芬奇那样的灵活，维度也不低。在达芬奇“一统天下”的现实中，这也是初创公司可以自由选择的方向。

(公众号：)将要在7月7-9日举行的CCF-GAIR人工智能与机器人峰会上，将有未来医疗专场及医疗机器人涉及议题。Au教授由于时间冲突无法参与，但另一位世界级机器人大牛Brad Nelson不会参加作过报告。Brad教授因其发明者的“最先进设备的医用微型机器人”，而取得了吉尼斯世界纪录。

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